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垂直多関節ロボット(vertical articulated robot)【色々な作業が出来る、最も主流な産業用ロボット】

垂直多関節ロボット(vertical articulated robot)

垂直多関節ロボット(vertical articulated robot)は、垂直方向に動く多関節ロボット。産業ロボットとしては最も主流な形式です。

水平多関節ロボットのメリットとデメリット

  • メリット

    • 動きの自由度が高いため複雑な作業も可能
      • 主流なロボットアーム(直交、水平多関節、垂直多関節、パラレルリンク)の中で、最も複雑な作業が可能
  • デメリット

    • 高速に動作させたときに、オーバーシュートや振動が発生しやすい


参考動画

www.youtube.com

参考サイト