パラレルリンクロボット(parallel link robot)【高速に高精度な作業が可能】

パラレルリンクロボット(parallel link robot)

複数のリンクが並列に接続されたロボットアームをパラレルリンクロボット(parallel link robot)といいます。

パラレルリンクロボットのメリットとデメリット

• メリット

  • 高速に動作する
  • 高精度な作業が可能

• デメリット

  • 作業範囲が狭い
  • 高重量な物体を扱うのは困難

参考動画

www.youtube.com

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参考サイト

• パラレルリンクロボットとは？パラレルリンクの特徴を解説 | JRC ロボットSIer〈アルフィス〉 (jrcnet.co.jp)
• パラレルリンクロボットとは？用途や導入メリット、事例を解説 | ソリューション | オムロン制御機器 (omron.co.jp)