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オムニホイール(omni wheel)【全方向に移動可能】

オムニホイール(omni wheel)

車輪の回転方向に対して垂直方向に回転するローラが配置されたホイールをオムニホイールといいます。

引用:Omni wheel - Wikipedia


オムニホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、

  • 前進
  • 後進
  • 回転
  • 左右方向への移動
  • 斜め方向への移動

ができ、全方向への移動が可能です。


「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通りです。(オムニホイールは車体に3つ、または4つ取り付けることが多い)

引用:オムニホイールとは? 意味や使い方 - コトバンク (kotobank.jp)

引用:オムニホイールとは? 意味や使い方 - コトバンク (kotobank.jp)

参考サイト