水平多関節ロボット(selective compliance assembly robot arm)
水平多関節ロボットは水平方向にアームが動く多関節ロボットのことで英名の「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の頭文字をとって「SCARA（スカラ）ロボット」とも呼ばれます。
産業用ロボットでは一般に、「3つの回転動作と1つの上下動作」を基本とします。
水平多関節ロボットのメリットとデメリット
メリット
- 水平方向に動作するため、作業範囲が広く、平面的な作業に向いている（基盤の組み立てなど）
デメリット
- 水平方向にしか移動しないため、複雑な作業は難しい
参考動画
