倒立振子(inverted pendulum) 倒立振子とは、「重心が支点よりも高い位置にある振り子」のことです。 倒立振子は、自然な状態では振子が倒れて来て安定しないため、振り子を支える土台を能動的に制御する必要があります。 わかりやすい例として、「手の平に…

オムニホイール(omni wheel) 車輪の回転方向に対して垂直方向に回転するローラが配置されたホイールをオムニホイールといいます。 引用：Omni wheel - Wikipedia オムニホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、 前進 後進 回転 左右方向への…

ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽系の小型ローラが配置されたホイールをメカナムホイールといいます。 48mmスチールメカナムホイール4個セット (14209) メカナムホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、 前進 後進 回転 左右方向への…