ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽系の小型ローラが配置されたホイールをメカナムホイールといいます。
メカナムホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、
- 前進
- 後進
- 回転
- 左右方向への移動
- 斜め方向への移動
ができ、全方向への移動が可能です
「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通りです。
参考動画
ロボット用語まとめブログ | 初心者でもわかる
初心者でもわかるように、できるだけ数式は使わずにロボット用語をまとめています。
ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽系の小型ローラが配置されたホイールをメカナムホイールといいます。
メカナムホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、
ができ、全方向への移動が可能です
「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通りです。
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