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メカナムホイール(mecanum wheel)【全方向に移動可能】


ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽系の小型ローラが配置されたホイールをメカナムホイールといいます。

48mmスチールメカナムホイール4個セット (14209)


メカナムホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、

  • 前進
  • 後進
  • 回転
  • 左右方向への移動
  • 斜め方向への移動

ができ、全方向への移動が可能です

100mmアルミメカナムホイール4個セット (14094) [台車・タイヤ] [NEXUS robot]

「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通りです。


参考動画


www.youtube.com

参考サイト