ロボット用語まとめブログ | 初心者でもわかる

初心者でもわかるように、できるだけ数式は使わずにロボット用語をまとめています。

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数学

歪対称行列(skew symmetric matrix)【外積を行列で表現できる】

歪対称行列(skew symmetric matrix) $A^T=-A$ を満たすような行列のことを「歪対称行列(skew symmetric matrix)」といいます。 より具体的には $A_{ij} = - A_{ji}$ を満たすような行列のことです。 2×2の行列の場合 $$ A = \begin{pmatrix} 0 & a \\ -a & 0…