1分でわかる!ロボット用語 │ 初心者向け

初心者でもわかるように、できるだけ数式は使わずにロボット用語をまとめています。

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数学

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トポロジー最適化 (topology optimization)【強度を保ったまま軽くする】

引用:構造計画研究所 トポロジー最適化 (topology optimization) トポロジー最適化 (topology optimization)は 指定した強度は満たしたまま、材料の余分な部分を削った最適な形状をコンピュータによって求める設計手法 のことを言います。

系統誤差(systematic error)【原因が特定できる誤差】

関連用語:偶然誤差(random error) 系統誤差(systematic error) 系統誤差(systematic error)は 原因が特定できる誤差 のことを言います。

偶然誤差 (random error)【予測不可能な誤差】

関連用語:系統誤差 (systematic error) 偶然誤差 (random error) 偶然誤差(random error)は センサーノイズ、摩擦などによる予測不可能な誤差 のことを言います。

歪対称行列(skew symmetric matrix)【外積を行列で表現できる】

歪対称行列(skew symmetric matrix) $A^T=-A$ を満たすような行列のことを「歪対称行列(skew symmetric matrix)」といいます。