空気圧人工筋肉(pneumatic artificial muscles) ゴムと繊維から構成される柔らかいアクチュエータを「空気圧人工筋肉 (pneumatic artificial muscles、PAMs)」といいます。 空気圧人工筋肉は、ゴムチューブに空気圧を印加することで繊維部分が圧縮されること…

ジャミング転移（jamming transition)とは 粒子の集まりが、流体のような状態から個体のような状態に変わる現象を「ジャミング転移（jamming transition)」といいます。 日常生活におけるジャミング転移の例 日常生活においてジャミング転移が起こるケースを…